Полетный контроллер на базе STM32H743

Полетный контроллер

на базе STM32H743

Полетный контроллер предназначен для управления беспилотными летательными аппаратами, роботизированными платформами и автономными системами. Устройство обеспечивает высокоточную обработку данных навигации, стабилизацию полета и управление исполнительными механизмами в режиме реального времени.

Контроллер построен на базе высокопроизводительного процессора STM32H743XIH6 с ядром ARM Cortex-M7 и поддержкой вычислений с плавающей запятой двойной точности. Тактовая частота процессора составляет 480 МГц, что обеспечивает высокую скорость обработки телеметрии, навигационных данных и управляющих алгоритмов.

Система оснащена многоуровневым резервированием сенсоров и непрерывным мониторингом их состояния. Встроенные алгоритмы автоматически выполняют переключение на резервные датчики при обнаружении отказа или отклонения параметров, повышая надежность и отказоустойчивость комплекса.

Контроллер поддерживает подключение внешних устройств и периферии через интерфейсы UART и CAN, а также управление исполнительными механизмами, включая подключение до 14 моторов.

Оставить заявку

Полетный контроллер

на базе STM32H743

Полетный контроллер предназначен для управления беспилотными летательными аппаратами, роботизированными платформами и автономными системами. Устройство обеспечивает высокоточную обработку данных навигации, стабилизацию полета и управление исполнительными механизмами в режиме реального времени.

Контроллер построен на базе высокопроизводительного процессора STM32H743XIH6 с ядром ARM Cortex-M7 и поддержкой вычислений с плавающей запятой двойной точности. Тактовая частота процессора составляет 480 МГц, что обеспечивает высокую скорость обработки телеметрии, навигационных данных и управляющих алгоритмов.

Система оснащена многоуровневым резервированием сенсоров и непрерывным мониторингом их состояния. Встроенные алгоритмы автоматически выполняют переключение на резервные датчики при обнаружении отказа или отклонения параметров, повышая надежность и отказоустойчивость комплекса.

Контроллер поддерживает подключение внешних устройств и периферии через интерфейсы UART и CAN, а также управление исполнительными механизмами, включая подключение до 14 моторов.

Оставить заявку

Основные возможности:

Высокопроизводительный процессор STM32H743XIH6 (Cortex-M7, 480 МГц);
Поддержка вычислений с плавающей запятой двойной точности (FPU);
2 МБ Flash-памяти и 1 МБ SRAM;
Резервирование и непрерывный контроль сенсоров;
Автоматическое переключение на резервные датчики при отказе;
Поддержка до 14 моторов;
Подключение периферии через UART и CAN;
Встроенная температурная компенсация сенсоров;
Система виброизоляции;
Защита от перегрева и перегрузки

Технические характеристики

Физические параметры

Сенсорная система

Интерфейсы

Вычислительная система

• ICM-42688-P

• ICM-20689

• ADIS16470

• Предназначен для эксплуатации в составе БПЛА

и автономных систем

и температурным воздействиям

• Устойчивость к вибрациям

• Промышленное исполнение

Функциональные особенности

• Работа в режиме реального времени

• Защита от перегрузки

• Защита от перегрева

• Встроенная система виброизоляции

• Температурная компенсация сенсоров

CAN...................................................4 интерфейса

Подключение..................................до 14 моторов

Поддержка подключения............внешней периферии

UART...................................................6 интерфейсов

Два резервируемых барометра MS5611

Автоматический мониторинг и переключение сенсоров

Магнитометр (компас)................RM3100

Тройное резервирование акселерометров и гироскопов:

Архитектура....................................ARM Cortex-M7

Тактовая частота............................480 МГц

Оперативная память SRAM.......1 МБ

Flash-память.....................................2 МБ

Поддержка .....................................FPU двойной точности

Процессор......................................STM32H743XIH6