Matek
Полетный контроллер
FLIGHT CONTROLLER F405-MINITE
Новые функции F405-miniTE по сравнению с F722-miniSE(EOL)

F405 имеет флэш-память объемом 1 МБ, которая может работать с ArduPilot. даже с прошивкой INAV некоторые функции будут удалены на F722 из-за ограниченного объема прошивки.
Преимущество F722 заключается в том, что все UART имеют встроенную инверсию, которая не требуется, когда протокол CRSF широко используется на новых приемниках.
Переработанная цель MATEKF405TE поддерживает 8-кратный двунаправленный DSHOT.
Поддержка воздушного блока DJI PnP и BEC 10 В для DJI OSD или аналогового видеопередатчика.
По сравнению с F722-miniSE с 8 двигателями или 6 двигателями + 2 сервопривода, F405-miniTE поддерживает 8 двигателей + 3 сервопривода в многороторном смесителе INAV/BF.
IMU InvenSense GEN3 ICM42605.

Характеристики
Технические характеристики ФК

Микроконтроллер: STM32F405RGT6
ИДУ: ICM42605
Экранное меню: AT7456E, экранное меню DJI
Баро: Goertek SPL06-001 (I2C)
Черный ящик: 16 Мбайт флэш-памяти
6x UART, 1x опция Softserial_Tx
12 выходов PWM (8x Dshot)
1x I2C
4x АЦП (VBAT, ток, RSSI, воздушная скорость)
2 пин-кода
1x разъем SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/R3/S1/S2/S3/S4)
1x разъем SH1.0_6pin для воздушного блока DJI FPV
3 светодиода для СТАТУСА FC (синий, зеленый) и индикатор 3,3 В (красный)
Двойной BEC, 5 В 1,7 А и 10 В 1,4 А
Переключаемый выход 10 В ВКЛ/ВЫКЛ
Конвертируемый монтаж с 20 мм на 30,5 мм

Сила

Вход: 6~30В (2~S LiPo)
БЭК: 5 В 1,7 А, макс. 2 А
BEC: 10 В, 1,4 А для VTX или воздушного блока DJI.
Для стабильного выхода 10 В входное напряжение должно быть> 11 В, когда входное напряжение = < 11 В, выход = 90% входного напряжения.
Датчик напряжения батареи: 1K:20K (шкала INAV 2100, шкала BF 210)
Нет встроенного датчика тока, поддерживает внешний датчик тока PDB/4in1

Прошивка

АрдуПилот: MatekF405-TE
ИНАВ: MATEKF405TE
BetaFlight: MATEKF405TE

Физический

Монтаж
20 x 20 мм/Φ3 мм с силиконовыми втулками
20 x 20 мм/Φ2 мм с силиконовыми и латунными втулками
30,5 x 30,5 мм/Φ3 мм с переходной пластиной и силиконовыми втулками
Размеры: 28 х 28 мм
Вес: 5 г

Комплект поставки

1x ПК F405-miniTE
1 пластина для преобразования 20 мм в 30,5 мм (синяя печатная плата)
6 силиконовых прокладок от M4 до M3
6 латунных прокладок от M3 до M2
1x SH1.0_8pin кабель 5см (включая 2x 8pin коннектора) для регуляторов 4в1
1 кабель SH1.0_6pin на GH1.25_8pin 8 см для воздушного блока DJI