Интерфейсы
14 выходов сервопривода PWM (12 поддерживают DShot)
Аналоговый/ ШИМ-вход RSSI
2 порта GPS (порты GPS и UART4)
4 шины I2C (два внешних порта I2C)
2 порта CAN-шины
2 порта питания (Power A — интерфейс АЦП, Power C — интерфейс батареи DroneCAN)
2 входа АЦП
1 высокоскоростной (480 Мбит/с) USB-порт
Другие характеристики
Внутренняя амортизация
Поддерживает высокоскоростной USB (480 МБ/с), позволяет быстрее загружать журналы
Поддерживает больше выходов DShot
Поддерживает нагрев IMU, что делает датчик более стабильным
Выделенный порт батареи DroneCAN
3 комплекта датчиков IMU
Вес: 101 г
Рабочая температура: -20 ~ 80°C (измеренное значение)